Fra il 55 e il 56 fu composto il De clementia, opera filosofica dedicata a Nerone, in cui Seneca espone il suo ideale politico che consiste nella realizzazione di una equilibrata distribuzione del potere tra il sovrano assoluto, regnante nell'interesse del suo popolo, e il senato che collabori positivamente con il principe, vedendo, in cambio, salvaguardate la propria libertà e dignità. Compito del filosofo è promuovere la formazione morale del principe.

I 7 libri del De beneficiis, datati al 54/55 e dedicati all'amico Eburzio Liberale, trattano del beneficio, cioè di quel particolare rapporto sociale caratteristico del mondo romano costituito dal vincolo che si viene a instaurare tra chi dà e chi riceve. Sono analizzati i rapporti fra benefattore e beneficiato e i doveri morali e comportamentali che legano gli individui fra loro, favorendo l'instaurarsi di relazioni sociali più cordiali ed equilibrati. Alla definizione teorica si affiancano riferimenti a personaggi e vicende della storia contemporanea, con giudizi sui costumi e gli eventi che mettono in evidenza le contraddizioni della società.